Los ingenieros de la empresa bepensa preocupados por la seguridad de su gente, requieren recuperar el sistema de seguridad perimetral para su sistema de estibamiento ya que dejo de laborar, nuestra participacion fue en la implementacion del sistema de control perimetral sin afectar, editar o modificar su sistema de control del brazo robotico.
Se utilizo un PLC S71214 para el control asi como sensores inductivos y fotoelectricos.
